坐落在这个世界的某个角落的超大型综合动物园「加帕里公园」,依靠着那里的神秘物质「砂之星」的力量,动物一个个都变成了人类的模样。变身成为「兽娘」,来访的人们把她们称为「朋友(friends)」。在热闹中
改编自同名轻小说作品,动画以魔族与人共同生活的街道为舞台,讲述了为各种魔物娘们看病的新人医生和医生的助手的日常生活故事。