故事主要发生在虚构的大陆布里塔利亚上的国家里昂妮丝王国,王国的圣骑士们为了准备传说中的圣战而进行军备强化,然而圣骑士团的诸多暴行使得整个国家民不聊生,甚至发动政变囚禁了国王。担忧着国家现状的第三王女伊
当初为了避开巨人的进攻,人类修建了地下街道,不过这项企划很快废止,地下街最终成为贫民与无法之徒的栖息之所。利威尔(神谷浩史 配音)和法兰是一对好朋友,他们自行学会了立体机动装置,渴望有朝一日沐浴在阳光