讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端,解决孩子们日常生活中容易发生的危险,他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
私立稀星学园高尾分校初中部,那是与有着表演系的本校不同的非常普通的学校。某一天,一名放弃了梦想的少女转入这所学校时,这个故事便开始了。