末日荒土，世宗三年，天下大乱，民不聊生。魔门妖党隐于暗处作乱，帮派相互征伐，混乱不堪。大乱之中，各门各派纷纷出世，争夺资源地盘，建立独属于自己的统治。有野心者试图席卷天下，建立王朝，也有大义者，意图挽救苍生。魏合持有能突破境界的破境珠，穿越乱世，一步步开创属于自己的传说。
成熟稳重彬彬有礼的大宫忍（西明日香 配音）、来自英国的留学生少女爱丽丝（田中真奈美 配音）、个性认真智商过人的小路绫（种田梨沙 配音）、活泼开朗大大咧咧的猪熊阳子（内山夕实 配音）、呆萌可爱娇小可人的
在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。之后的某天夜晚，一度强力的
