自从晴天霹雳被宇宙护卫队赶走以后，地球上已经很久没有晴天霹雳的消息了。这一次，晴天和霹雳从达尔文星带来了几个帮手，为了迎接未知的挑战，四位护卫队员升级了各种装备，守护地球！
蜜蜜是一只活泼可爱、古灵精怪的小猫咪，温柔的妈妈、有趣爱运动的爸爸，还有淘气调皮的弟弟乐乐，他们是快乐的一家人。故事主要围绕蜜蜜的日常生活进行展开，同时让小朋友了解是爸爸妈妈在生活的点滴中传授
