讲述了安全特工队成员皮皮鲁、鲁西西、罗克、亚旗在对抗红蓝鼻子故意制造的种种安全事端，解决孩子们日常生活中容易发生的危险，他们凭着正义、勇敢和力量的团队精神将危机一次次化险为夷。
在三槌家的掌门人高上美夜子（堀江由衣 配音）过世以后，家族后继无人。由于长久以来，三槌家都侍奉着家族的守护神——狐仙大人，所以，当族中长老预测到各路妖怪将被美夜子的两个儿子高上升（水岛大宙 配音）和高
